1、看冒烟、查烟色发动机正常工作时，一般不冒烟或冒一些清淡的灰白色烟，有时用肉眼难以看出。若冒黑烟，则说明气缸内油多气少，燃烧不完全;若冒蓝烟，则说明气缸套与活塞、气门与气门导管等磨损间隙过大，若冒白烟，则说明燃油掺水，或柴油未完全燃烧，气化后从排气管冒出.
2、看积炭、查工况柴油机排气口积炭呈黑灰色，表面象覆盖着一层白霜，积炭层极薄，说明柴油机工况良好。积炭色泽黑亮，但不湿，说明柴油机轻微烧机油，应及时排除;某缸排气口积炭厚度明显高于其他缸排气口的，说明该缸喷油器工作不良或气缸密封性变差，应进行修理或更换;个别排气口湿润或有机油的，说明该缸大量排机油，应进行修理;各缸排气口积炭层均较厚，且色泽较深的，多因工作温度过低，或喷油过晚，柴油后燃严重所致，应正确使用并及时调整。
3、看上下冒烟、查磨损在发动机工作时，打开机油口盖，如有一股股浓烟从机油口盖冒出，称下冒烟，下冒烟现象严重，说明活塞、气缸套、活塞环等件严重磨损。
打开气门室盖，如有一丝丝青色或白色的烟从气门根部(气门工作面)冒出，称上冒烟，上冒烟现象严重，说明气门或气门座磨损严重或烧蚀，或气门间隙过小甚至没有间隙。通过观察上冒烟情况，即可直接看出哪个气门、哪个气缸漏气，应及时修理。
4、看配气正时、查配气相位发动机经过长期工作后，正时齿轮、凸轮表面、随动柱和挺杆会磨损，使进气门、排气门开闭时间向后推迟而偏离最佳配气机驱动桥是重型专用汽车的重要标志之一，其基本结构有以下三种:
(1)中央双级驱动桥。在国内目前的市场上，中央双级驱动桥主要有两种类型：一类如伊顿系列产品，事先就在单级减速器中预留好空间，当要求增大牵引力与速比时，可装入圆柱行星齿轮减速机构，将原中央单级改成中央双级驱动桥，这种改制“三化”程度高，桥壳、主减速器等均可通用，喷齿轮直径不变;另一类如洛克威尔系列产品，当要增大牵引力与速比时，需要改制第一级齿轮后，再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮，变成要求的中央双级驱动桥，这时桥壳通用，主减速器不通用，盆齿轮有两个规格。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时，作为系列产品而派生出来的一种型号，它们很难变形为前驱动桥，使用受到一定限制。因此，综合来说，双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展，而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在.
(2)中央单级减速驱动桥。中央单级减速驱动桥是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式，在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮采用骑马式支承，有差速锁装置供选用。
(3)中央单级、轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前轮边减速桥可分为两类：一类为圆锥行星齿轮式轮边减速桥，沃尔沃、雷诺等都采用此桥;另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥，奔驰、斯堪尼亚、中国重汽、重庆重汽等都采用此类车桥;由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器，轮边减速比为固定值2，它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中，中央单级桥仍具有独立性，可单独使用，需增大桥的输出转矩，使牵引力增大或速比增大时，可不改变中央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双技巧。这类桥与中央双级减速桥的区别在于：降低半轴传递的转矩，把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上，其三化程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2，故中央主减速器的尺寸仍较大，一般用于公路、非公路军用车。单排、齿圈固定式圆柱行星齿轮减速桥，一般减速比在3-4.2之间。由于轮边减速比大，因中央主减速器的速比一般均小于3，这样喷齿轮就可取较小的直径，以保证重型汽车对离地间隙的要求。这类桥比单级减速器的质量大、价格也要贵些，而且轮椅内具有齿轮传动，长时间在公路上行驶会产生大量的热量而引起过热。因此，作为公路车用驱动桥，它不如中央单级减速桥。相位，使充气效率降低，发动机功率下降。因此，要定期检查发动机配气相位，若不符合要求应及时调整。
5、看水温、查冷却系统如果发动机工作时冷却系水温过高(超过100℃)，则可以说明发动机冷却水腔水垢太厚或冷却系有关部件(节温器、水泵、风扇等)效率低或失效。
6、看压缩力、查漏气以s195型柴油机为例，检查压缩力的方法是在不减压的情况下摇转曲轴，当摇至压缩力较大时，再向上用力摇一把，松放摇柄但手不要离开摇柄，此时如有很大的反弹力，说明压缩力很好;反之，说明压缩力较差。
气缸密封性差的原因：气门无间隙或间隙太小，活塞与气缸套及活塞环端面间隙过大、环槽积炭等。在发动机工作时，若贴近空气滤清器听到有嘶嘶的吹气声，则说明漏气跟气门有关。此时，结合下冒烟情况即可确认故障产生的原因。
7、看点火、查早晚看点火是指检查喷油是否正时，即供油提前角是否符合规定。供油过迟(提前角过小)，则柴油机启动困难，燃烧不完全，排气冒烟，机温过高，功率不足;供油太早(提前角过大)，则柴油机工作时有敲击声，易损坏零件，启动时容易发生倒转，同时也会影。向发动机功率。
8、看喷油、查卡滞喷油泵喷油应不偏射、不滴油、油雾均匀、射程适当，工作时可听到清脆的;扑哧、扑哧声，用手摸高压油管有脉动感。喷油良好并不能完全说明油路零件没有问题。因此还须要检查供油拉杆和拨叉有无卡滞和松动等现象。