马车式垃圾车
最早的垃圾车出现在发明汽车之前，就是马车加一个收集箱体。
开放式垃圾车
汽车出现后，一种开放式垃圾车逐渐取代之前的马车式。开放式垃圾车比较容易产生溢出，对于不良气味和粉尘更是无法控制，在夏季就成为老鼠和苍蝇经常光顾的场所。
覆盖式垃圾车
之后，覆盖式垃圾车开始出现，由一个不漏水的箱体和一个举重倾倒机构组成。但是需要人把垃圾举到齐肩高的位置，装载垃圾比较费劲。
漏斗式垃圾车
由此，外部漏斗式垃圾车就诞生了，装载垃圾的漏斗设置在卡车的后部，装卸垃圾更加方便、快捷。而且外形非常酷，堪称环卫车中的巨无霸。
旋转式垃圾车
后来，德国人发明了一种新的垃圾车—— 旋转式垃圾车。这种垃圾车有一台螺旋机制，类似于水泥搅拌机。有了这种装置之后，体积较大的垃圾，如电视机或家具，也能被粉碎，并且可以把垃圾集中到箱体的前部。
随之到来的是1938年发明的后压缩式垃圾车，结合了外部漏斗式垃圾车的优点，采用液压缸带动垃圾盘，使压缩垃圾的能力更强，垃圾车的承载量更大。
此时之外，当时还有一种受欢迎的垃圾车——侧装卸垃式垃圾车，1947年早期由帕克摩尔制造。它由一种耐用的圆柱形垃圾收集单元组成。垃圾被投掷到箱体一边的开口里。一个液压油缸或压盘将推挤垃圾往箱体的后方。一旦充实，液压油缸或压盘充当喷射器，允许垃圾水平地抛出 ，大大节省了人力劳动。
20世纪50年代中期登普斯特卡车公司发明了前式装卸垃圾车，是当时最先进的垃圾车，有一个机械臂可以将集装箱拿起或者放下，大大降低了人的劳动。
我国垃圾车发展史
我国第一辆真正意义上的垃圾车产生于上世纪八九十年代，外形极其简陋，有点类似于三轮车，车前有一块玻璃，稍微能起到挡风遮雨的作用。底盘采用的是上海581三轮底盘，载重量不到3吨，装卸垃圾全靠人力劳动。
随着垃圾车产品不断更新换代，我国垃圾车的种类越来越多，技术水平也越来越先进。宇通集团根据国内外环卫设备的需求情况，同时借鉴国内外领先的后装压缩式垃圾车的先进技术和工艺，自主研发的新一代压缩式垃圾收集运输车。
程力高端压缩式垃圾车
这款垃圾收运车目前已广泛应用于城市、乡村生活垃圾的流动或集中收集，在收集的同时对垃圾进行压缩减容、排出垃圾中的污水，并进行垃圾的转运及运输，运输到位后的垃圾推卸。在整个垃圾的收集、运输过程中，可避免对环境造成二次污染，是集垃圾收集、压缩、转运为一体的垃圾处理设备。