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湖北程力专用汽车有限公司拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，本产品主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾。由液压系统、操作系统组成。垃圾厢可吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。
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湖北程力集团专用汽车有限公司福田小型拉臂式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿(选装)、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统;活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上;锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
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